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  • 哈(hā)爾濱安(ān)川關節式機(jī)器人 GP25視頻

哈(hā)爾濱安(ān)川關節式機器人 GP25視頻

產(chǎn)品簡介:

同級別優異的高速性能!新(xīn)型機器人誕(dàn)生(shēng)!

通過同級(jí)別(bié)的可搬重量、速(sù)度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿(zī)勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部(bù)的(de)防護等級為(wéi)IP67.


在線谘詢 全國熱線
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  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂(chuí)直伸長度

3089mm

水(shuǐ)平伸長度

1730mm

重(chóng)複定位精度(dù)²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(zhóu)(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕(wàn)旋轉(zhuǎn))

2.3kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容(róng)量³

2.0kVA

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